Se basa en una serie de agujas calientes que van recorriendo un papel especial (termo sensible) que al contacto se vuelve de color negro. Son muy usadas en los cajeros y supermercados por su bajo coste.
Prestaciones La impresión térmica sólo posibilita la impresión en monocromo color negro, y únicamente en los modelos más recientes mediante un papel especial adicional mente en rojo o azul. Por otro lado, los costos por copia son muy bajos ya que no consume más que el propio papel. La velocidad de impresión en este caso puede tener en mm/s, refiriéndose a los milímetros de rollo de papel que salen de la impresora. Oscila habitualmente entre 100 y 206 mm/s. La durabilidad de la impresión es relativamente baja puesto que el desgaste que tiene el papel, en particular las temperaturas altas, hace que se pierda el texto o imagen escrito en el mismo.
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